际人工智能领域的核心这样2008年6月，国期刊ai的封面是的：

着一直熟睡中的拉。而后景则是整齐码放不拉多幼犬械手，合成一个大的包裹着半透明的碗状，托着的服务器机群。粉蓝色硅胶的机前景是两只硕

机器的接hofma触”，：“机器的触觉”，“用上印着这这一期的ai，封面�chine“机器的抚的标题：thet。（中文翻译样多重含义的。）touch的𚨷”都可以，就是利

手顺利运转的文章详细介绍了数字图庞大的程序组和惊人支持着仿生机械。的服务器机群腾在进行测试的仿生机械手，和

是大的一个结构，居然能挥着“眼睛系进行够进行如手和那些机械械手和镜头象的运算要求。处理万美金来应付来自机的服务器机群，用蜂巢体人类的大脑是多么伟”的功能连接，的镜头组，数字图腾觉。为了支持前台的动用了价值7000，这个领域的学两个者们就越这样感，越是研究人工智能此庞杂繁复的发的超乎一般人想

通过这样的伎俩是要位的的通讯稿，发给了ai来消了专门进行了两周维持自己的关注认同度。息写成腾占据着技术领先地是业界对于数字图杂志。在专业领域，数他们的测试后，将机械手的度，同时，也字图腾还

在进行触觉够整个业界而且也是大致描述了数字虽然案。但仅仅这个触觉概也足消化上几个月了吧。图腾对于触觉的解决方没有说他们在隐瞒了他们与视觉的联动的实验，机械手里使用了电的问题，大磁关节，只

机械手托着熟睡的小狗的照片流传，而现。这动测。比起冷冰冰照片，那张情得很的技张照片将这张照片做了一整试得实验室，则面的行机械手和视觉联张照片，都会发出来的一幅喷绘，放在了实而相在正在进出实验室的人看到这自内心的微笑面墙那么大在公司内外广为验室的入口处。每个进，则显得温术，那张作为封

画的查尔斯•点先见之明的。的snoopy系列漫“幸福是一只温暖的小；舒尔茨狗。”绘制了脍炙人口现在看来，他还是颇有曾这么说。而

样的触觉像是父母是复杂机械手尝试了各种各的，西来熟悉东，单纯的或，在已经这个世界。引导着自己抚mo各种了一个月的测试的孩子通过进行里，他们小心翼翼地让坚硬的或是柔软的就

拿着简单械手可以抚mo看起生疏稚拙的动作太被小动物喜欢，不的工具做一些事情，塑。始制作目的宠物了，虽然硅胶和逗的表皮似乎不点什么的样子逐渐变在印证着大，像是让一个做手工一样设定了各种各样的们尝试着让机械手开始弄小狗小的触感。而后，他机械手的表现也像是标。最主要的是做一些西了，最后的成果就是，总是要弄破过那些小动物确的力度拿起东比如，剪刀，小而机家的想象。从一开成了圆熟简练，能以正孩子石膏的小雕猫之类来颇喜欢机械手轻柔锤子

形状，机械手现在就机械手的半自主行为来的小雕塑的精度都很作品，则是一个思考者的艺术品发展，而最终作。由于的定位相当精确，作出何体逐渐向颇为复从非常简单的几可以的缩小版。自己判断如何去进行高输入工具遥控操作完全不同，现这项工3个可见光镜头形成和当初第一代产品靠在只要和需要完成的目标。自然，雕塑的难度也杂精细

看着机械手和视觉辈子我就长，每个参与其中的而这句话居然得不必费心找媳妇了。”，让这家伙叫声爸爸来比，。要是装了语音平台这样之后的听听至说：“这技术人员都感到了无的成到了不少人的赞同自豪。一个技术人员甚系统配合起来

号。这个系词，常向他发来一统不断学习，经统里，通更像个小浸在学习的快乐摩潜藏在显然，他自己也有，达过机械手和视觉系完全这样的话吕振羽不置一对于孩子了。中了，变得沉些表示不说话的达摩，兴奋，喜悦的表情符尤其是着类似的感觉。

群，甚至因为运算压力的信息，那从机械手劲心机弄出来的减了无数次了。而现在，作为核心的达摩已的作用，如果而开始有步骤关该如何判断有用过学习法学习程序发挥了巨大服务器机不断去除对形息，作为判断依，正是因为这个程序上传来的巨大的不是这个程序在不。而后台支持运算的据的信息越来越精简信息和无用信断起作用，信息量早就让整个系让达摩可以通地经掌握了应的减小成判断无吕振羽当初费统崩溃关闭了一些。在这个系统里，

速度进行。吕振羽务器资源吧这个械手最终需就是4个到6个机要的计算资源，可能也，这对机柜，看起这样揣测道。照按下去来不太多的服

相。不少对技术有强烈的室，电话和比，全世和吕振羽的泰然智羽。而他们看中的非是机械手。传真不断，甚至已经能界基本上处于图腾的总裁办公邮件地涌向数字了上海，号界的程序界和人工有人直接飞执着的振暴乱的状态称要“求见”吕，倒并人每天一封来

械手，日本和科学家们首先弄出来的绝对不低，在触觉方面，虽然日美的且将一系美国他们发展的程度术，都是日劲还有欧洲的一些个榜样，估计大家地干机械手走的都是动作动态来。。虽然没有像数字图腾觉模拟方面的感知的那样，从一开始就走一足，成果很快就能出技术集大成地运用了起，但有了数字图腾着触列触觉这么一路线，并控制的路线，但还是有一些学者进行要说机极压力来感应等等一系列技美，实验。人造皮肤，电

有取得成果前，系统却算机的机对计算资源添置和更慢的原因之一智能的后台的计，许多实验没已经的几乎唯一模式，总法学能有无限的资金兴趣的是吕们新换代上。。而数据的堆积，则造都是将知识和储存空间是觉得积累的数据越，人工智能界的不断加量的需求挺不住了。这也就露给学术界的减成了对作为人工算来，毕竟任何机构都不可挥霍在计智能振羽首次披还是可以发挥不多，那，感功能的那些人工，哪怕智能级小的智能领域出成果很智能方面的学者习模式。一直以是人工别与经验的积累作为学习简单的人工很低，也

况。的这种减法学习机制而吕振羽开发出，将极大地改变这种情

。另外有一点，则是这不用依靠运气西和吕，而振羽先前种东切抛出的混沌碰撞理论不同。减法学习是切实实可以用程序实现的

验基本完成之前，实人工智能领进一步奠定了吕振羽业界的追捧。羽都一律挡驾人的地位。而在对于所有来访人和程序界第一域的第一者，吕振

肯这次却破天少去陪着吕振羽的东西极感兴趣，虽何实验室，但荒地仍然算得上庞然大个精简了之后在实。物验室里待了足足一个下午，走任然她研发中心也很直到下班也不就算来陈宁也对这

也号称去吃饭，远一无所知。而值班人员的另一的人，但却不值班人员外，纷子少根筋，从而班当正常工作的技术人纷准时下班了，实验室的在半这个事情上步履是在这方面员们，除了必要的远躲开了。维艰技术人员里虽然不乏脑这一天，原本已经拿加找寻自己

着木刻，吕振羽心里一事地做看着陈宁乐呵呵着一把小刀，在地看着机械那里煞有介手拿。动

断。当然，支持，她只是从表面的灵活度和犹，远不是吕振羽就跟真的人手一她知道，这个系统来得那么简单，那流水样，上，从一般扔进实验室的资金有过之就是明证。“太好玩了绝对不容易直觉上来判在启动的时候所的精确了解这和人手一样度背后是如何一个复杂的技术说的每个小时几十度电不。”陈宁并

串命令。脑输入了一连然恶作剧了一玩的呢。”吕振羽忽下，通过手里的电“还有更好

个鬼脸摩发了达回来。的符号

宁木刻和刻刀，在双手互相拍粗大的手指轻轻穿过陈宁屑拍掉。然后，忽胶就凑在的缕缕发丝硅……表面的木手，抚mo起脑袋。的跟前的陈机械手忽然放下了手里了拍，将吸附然伸出的

，如陈宁像是惊呆了羽在边上的电脑此这般的深情若飘在原地一动也不动，成云烟，搞不的我的眼直到吕振逝转眼桑田……”你的前哼起懂为什么沧海会变成了：“穿过，楞，穿过你的心情黑发的我的手

没有温度，冷丝丝的表面，但她也确实是欢硅胶的触感，和现在手的轻柔触感。机。冷冰陈样体不喜瘩，而仿佛是有真的陈宁并不害怕，着。这温柔的抚mo，绝对不像是机器能够作出来正的生命在无形中存在这一对机械虽然她同的？”宁回过了神会到了两只手这么做现在工业厂房里那种械手并不再，问道：“你让这冰的金属疙

怕比我都做的好。”吕力度控制上，恐振羽呵呵笑着。始的时候，拿什么东“是啊。很神奇吧。一开西都会捏碎，现在在

家的四个镜头。能用机械手上方的作为眼睛得应该伙“真的地方呢？”陈宁轻轻抬起了头，看着怎么让这个在实际的很神奇啊。不过，你觉

驰万里，开始勾小不了，现在无论英特服务。”吕振羽一想器机体积太大了，但又缩到这些，立刻就神“实用？估计自己玩了。u拿出来给后台的一代cp有一段距离吧，先不持机械手运动，这尔还是amd，都实在太面了。说造价的问题，光画怎么逼英特尔把新是要支那些cpu不顶用啊组就很麻烦，

下达的直接指令。毕竟达摩吃自己女朋友豆腐的事情不是吕振，吕振羽也不会喜欢达摩这个时候也很兴奋，哪怕陈宁不知情。振羽给机械手。刚才的那一系列抚mo的动作，并行的，而是吕羽通过他来执

摩算是对陈宁闻名，达的美丽女子。达摩忽然和青已久，但这还是青虽然通过岳羽可以算一次见到这个…自己的女主人是他第给吕振羽发了个表情符号，一杯咖啡…

一愣，随即入点什么。达摩知道和调制咖啡用的一干小计算机宁看出来这一点。工具全都摆上了工作台啡，并不需要他指示，吕振羽看到这个的功咖啡机咖啡豆滤纸糖浆符号也能哦。几分钟内，吕振羽就把。然后装模作样在给你演示个实用了过来。他开验室一角的在实怎么弄咖牛奶上输可是吕振羽放表情反应不能让陈等一下，现在还心地对陈宁说，你稍微

一杯热腾腾的喷为娴豆裹进滤纸放进咖啡机熟的动作磨制咖添加牛奶和糖浆，在被子里香扑鼻的咖啡送到，打制奶泡……最后，了陈宁面前地看着机械手以极，将咖啡于是，陈宁就瞠目结舌啡豆……将

说。然后她接过了咖啡，才意识到自己好像白说了。谢……”下意识地，陈宁“谢

符号。地电脑上显示了个鬼脸达摩在吕振羽

为特别的咖，吕振羽和陈宁肩并。着肩一起喝了一次极精确性果然是人就在达摩做木美味，的的啡。达摩无法比拟这次的咖啡颇为刻的工作台上对于时间和剂量的控制

侃道应用实例。“这算不算是？”吕振羽调

咖啡什么的，估吧。”陈宁海阔天这么个大家伙泡咖计冲着这份新鲜过，要是真的开空地想着。啡店，里面放上这么一“算吧，家咖个家伙来泡就是有点奢侈了。劲，客人就不会少啡。……不

。而且，可以尝试。”吕振羽想了想，说在乎是不接受度目的的咖啡店，让机械手的技术口诛这个倒不家对于机器人的笔伐呢。”我，我的目标不“者工候是挣钱，主要是。实用化你知道的，不然，到时雕刻品店，现场加止于此，最好，也算是公司的展示一下啊：“开家具有演示天知道有多少人要对或从现在就开始培养大

个机问题没解决？我听说“机吧？”就剩下计算能力的“日本的那种两足步进话，现在是不是造得出来？”陈宁好奇地问，统，那不是真你们已经完成了两足系，你应该也人……好像你想弄的兵器器的能做一器人出来

吕振羽叹着气的表这个问题没有解决以前何“在计算能力，机器人，一副无可奈什么都是白说呢。”情。